.. _cmsStGetSpeed:

cmsStGetSpeed 
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsStGetSpeed ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, 
    [in] VT_I4 Source, [out] VT_PR8 Speed)              

DESCRIPTION
`````````````  

- Command 또는 Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. Source 매개 
  변수(媒介變數)에 따라서 Command속도 혹은 Feedback속도 중 해당하는 속도에 대해서 반환 
  대상이 결정됩니다.    

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로  0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 
설정할 수 있습니다. 
 
▶ Source : 속도 반환대상이 되는 카운터 번호. 이 값은 다음의 2가지 값중의 하나이어야 합니다.   

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

    Value, Meaning
    0 또는 cmsCNT_COMM, Command Counter  
    1 또는 cmsCNT_FEED, Feedback Counter 

▶  Speed : 전달된 변수를 통해 지정한 Source의 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. 

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+

SEEALSO
```````````````

.. seealso:: :ref:`cmsStSetPosition`